抱负轿车自动驾驭技能研制负责人贾鹏在NVIDIA GTC 2025宣布主题讲演《VLA：迈向自动驾驭物理智能体的要害一步》，共享了抱负轿车关于下一代自动驾驭技能MindVLA的最新考虑和发展。根据端到端+VLM双系统架构的最佳实践，及对前沿技能的敏锐洞悉，抱负自研VLA模型——MindVLA。VLA是机器人大模型的新范式，其将赋予自动驾驭强壮的3D空间了解才能、逻辑推理才能和行为生成才能，让自动驾驭可以感知、考虑和适应环境。

MindVLA不是简略地将端到端模型和VLM模型结合在一起，一切模块都是全新规划。3D空间编码器经过言语模型，和逻辑推理结合在一起后，给出合理的驾驭决议计划，并输出一组Action Token（动作词元），Action Token指的是对周围环境和自车驾驭行为的编码，并经过Diffusion（分散模型）进一步优化出最佳的驾驭轨道，整个推理进程都要产生在车端，而且要做到实时运转。

MindVLA将为用户带来全新的产品形状和产品体会，有MindVLA赋能的轿车是听得懂、看得见、找得到的专职司机。“听得懂”是用户可以经过语音指令改动车辆的道路和行为，例如用户在生疏园区寻觅超市，只需要经过抱负同学对车辆说：“带我去找超市”，车辆将在没有导航信息的情况下，自主周游找到目的地；车辆行进进程中，用户还可以跟抱负同学说：“开太快了”“应该走左面这条路”等，MindVLA可以了解并履行这些指令。